產(chǎn)品概述
機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要是模擬工業(yè)現(xiàn)場柔性生產(chǎn)過程，該設(shè)備主要有銀白色鋁合金型材搭 建框架和框架上各功能單元組成，模擬應(yīng)用場景如下：
● 工藝裝飾掛牌的半成品出庫，雕刻、檢測、鉆孔、成品入庫
● 男、女兩款電子手表零部件的智能化柔性裝配
該實(shí)訓(xùn)裝備集成了工業(yè)機(jī)器人、七軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、機(jī)器視覺 / 條碼閱讀器、 觸摸屏、快換夾具、氣動(dòng)元件、雕刻機(jī)等裝置，涵蓋了機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配調(diào)試、夾具設(shè)計(jì)、電氣接線、氣動(dòng)傳動(dòng)、 PLC 編程、伺服調(diào)試、視覺檢測、人機(jī)組態(tài)等應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)涉及了工業(yè)機(jī)器人工作站單元在安裝、調(diào)試、 編程、維護(hù)及維修過程中的技能內(nèi)容，以機(jī)器人應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)，打造工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)創(chuàng)新人才，融合
機(jī)器人比賽項(xiàng)目，突出機(jī)器人技術(shù)趣味學(xué)習(xí)方式，全面深刻的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，讓機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐從更高起點(diǎn)出發(fā)。
系統(tǒng)組成
主要有六自由度工業(yè)機(jī)器人、七軸伺服系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)、雕刻平臺(tái)、分揀平臺(tái)、自動(dòng)鉆 孔平臺(tái)、柔性裝配平臺(tái)、涂膠系統(tǒng)、S7-1200PLC 主站系統(tǒng)、出入庫系統(tǒng)、機(jī)器人快速夾具更換系統(tǒng)與 安全警示系統(tǒng)等部分組成。
產(chǎn)品特色
● 六自由度工業(yè)機(jī)器人：ABB 的 IRB120 輕型工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備的核心。它小巧靈活的特性使其廣
泛的應(yīng)用于 3C、電子、食品等行業(yè)，由于其小巧的身材和額定負(fù)載，在保障實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)效果的前提下， 最大限度的確保教學(xué)的安全，防止意外發(fā)生。
● 七軸伺服系統(tǒng)
● 機(jī)器人快速夾具更換系統(tǒng)
● 原料 / 成品儲(chǔ)存單元
● 裝配單元
● 雕刻單元
● 視覺檢測區(qū)
● 加工單元
● 離線編程
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
● 工裝夾具的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
● 氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人初始化及參數(shù)恢復(fù)實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編程實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人 TCP 標(biāo)定實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的 IO 通信實(shí)訓(xùn)
● PLC 功能指令與運(yùn)用實(shí)訓(xùn)
● 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
● 伺候驅(qū)動(dòng)器與 PLC 的 IO 接線實(shí)訓(xùn)
● 視覺識(shí)別編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人本體、控制器以及示教器的整體
調(diào)試實(shí)訓(xùn)
● 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的安裝實(shí)訓(xùn)
● 電氣原理圖繪制、布線實(shí)訓(xùn)
● 氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人 IO 連接實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位示教實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人簡答軌跡編程與示教實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人 IO 控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
● 視覺通信調(diào)試實(shí)訓(xùn)
● 視覺定位調(diào)試實(shí)訓(xùn)
● 機(jī)器人與視覺通信設(shè)置實(shí)訓(xùn)
● 機(jī)器人與第七軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
● 離線編程軟件模擬實(shí)訓(xùn)
● 工業(yè)機(jī)器人示教器動(dòng)作操作實(shí)訓(xùn)
● 機(jī)器人與 PLC 工業(yè)以太網(wǎng) (Profinet) 通信編程實(shí)訓(xùn)